Este módulo opera com 5V e assim que é energizado começa a transmitir coordenadas no pino TXD (mas só serão válidas após o tempo de fix) , repetindo a cada 1s. A baudrate é 9600bps. O pino RXD só tem utilidade se você quiser reconfigurar o módulo, por isso você pode deixá-lo desconectado.
Teste básico
(não requer que o GPS esteja vendo satélites)
No Arduino Mega
Atenção: qualquer exemplo que você pegar na internet que use a biblioteca Newsoftserial poderá não funcionar no Mega. Nesse modelo de arduino, use as portas seriais reais.
Ligue o TXD do GPS no pino RX1 do Mega
Rode o sketch (não é preciso mudar nada) Examples -> Communication -> MultiserialMega
Algo assim deve aparecer no Serial Monitor (repete-se a cada 1s):
No Arduino UNO
Instale a biblioteca NewSoftSerial
Ligue o TXD do GPS no pino 2 do Arduino.
Rode o seguinte sketch, ligeiramente adaptado do exemplo TwoPortReceive
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#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial portOne(2,3);void setup(){// Open serial communications and wait for port to open:Serial.begin(9600);while (!Serial) {; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only}// Start each software serial portportOne.begin(9600);}void loop(){// By default, the last intialized port is listening.// when you want to listen on a port, explicitly select it:portOne.listen();Serial.println("Recebido do GPS:");// while there is data coming in, read it// and send to the hardware serial port:while (portOne.available() > 0) {char inByte = portOne.read();Serial.write(inByte);}delay(1000);Serial.println("");Serial.println("");} |
Algo assim deve aparecer no Serial Monitor (repete-se a cada 1s):
Teste completo
Não faça este teste se sua instalação não tiver passado ainda no teste básico.
Neste teste o GPS precisa ver os satélites. Para isso você precisa estar num local que tenha visão direta para o céu e o lado da antena do GPS precisa estar voltado para cima.
Em um Arduino UNO
Instale a biblioteca TinyGPS (documentação e download da v13). Requer NewsoftSerial.
Conecte o TXD do GPS ao pino 4 do UNO.
Carregue o exemplo Examples -> TinyGPS -> test_with_gps_device
Mude a linha
ss.begin(4800);
para
ss.begin(9600);
Faça o upload do sketch.
Em um Arduino Mega
Instale a biblioteca TinyGPS (documentação e download da v13).
Conecte o TXD do GPS a RX1 do Mega.
Atenção: Os exemplos do TinyGPS usam a biblioteca Newsoftserial, que tem certos problemas para funcionar no Mega. Por isso eu fiz ligeiras modificações no exemplo para usar uma porta serial real do Mega.
Faça o upload do seguinte sketch:
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#include <TinyGPS.h>/* Exemplo test_with_gps_device modificado para usar a porta serial 1do Arduino Mega.Jefferson Ryan - Automalabs - 13/10/2013*/TinyGPS gps;static void smartdelay(unsigned long ms);static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);static void print_date(TinyGPS &gps);static void print_str(const char *str, int len);void setup(){Serial.begin(115200);Serial1.begin(9600);Serial.print("Testing TinyGPS library v. ");Serial.println(TinyGPS::library_version());Serial.println("by Mikal Hart");Serial.println();Serial.println("Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum");Serial.println(" (deg) (deg) Age Age (m) --- from GPS ---- ---- to London ---- RX RX Fail");Serial.println("-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------");}void loop(){float flat, flon;unsigned long age, date, time, chars = 0;unsigned short sentences = 0, failed = 0;static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;print_int(gps.satellites(), TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES, 5);print_int(gps.hdop(), TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP, 5);gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);print_date(gps);print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 7, 2);print_float(gps.f_course(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);print_str(gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(gps.f_course()), 6);print_int(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0xFFFFFFFF : (unsigned long)TinyGPS::distance_between(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000, 0xFFFFFFFF, 9);print_float(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE : TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);print_str(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON)), 6);gps.stats(&chars, &sentences, &failed);print_int(chars, 0xFFFFFFFF, 6);print_int(sentences, 0xFFFFFFFF, 10);print_int(failed, 0xFFFFFFFF, 9);Serial.println();smartdelay(1000);}static void smartdelay(unsigned long ms){unsigned long start = millis();do{while (Serial1.available())gps.encode(Serial1.read());} while (millis() - start < ms);}static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec){if (val == invalid){while (len-- > 1)Serial.print('*');Serial.print(' ');}else{Serial.print(val, prec);int vi = abs((int)val);int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;for (int i=flen; i<len; ++i)Serial.print(' ');}smartdelay(0);}static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len){char sz[32];if (val == invalid)strcpy(sz, "*******");elsesprintf(sz, "%ld", val);sz[len] = 0;for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)sz[i] = ' ';if (len > 0)sz[len-1] = ' ';Serial.print(sz);smartdelay(0);}static void print_date(TinyGPS &gps){int year;byte month, day, hour, minute, second, hundredths;unsigned long age;gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)Serial.print("********** ******** ");else{char sz[32];sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ",month, day, year, hour, minute, second);Serial.print(sz);}print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);smartdelay(0);}static void print_str(const char *str, int len){int slen = strlen(str);for (int i=0; i<len; ++i)Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');smartdelay(0);} |
Se seu GPS estiver enxergando os satélites, a saída será parecida com isto (eu dividi em duas partes porque não cabia na tela e alterei as coordenadas por privacidade):
Note que o valor de Chars RX está incrementando em passos fixos (no caso, 136). Isso siginifica que a biblioteca está recebendo dados do GPS, mas não há coordenadas válidas nesses dados. Se Chars RX não estiver incrementando verfique todas as conexões.
Se você realmente precisar reconfigurar esse GPS, o documento MTK NMEA Packet User Manual (link para download no fim do texto) pode ser o que você precisa. Eu não testei, não aconselho seu uso e não dou garantias. Se você mexer nas configurações considere minha garantia finalizada. Estou fornecendo o arquivo apenas para sua conveniência.
Clique para acessar o SkyNav_SKM53_Datasheet.pdf
Clique para acessar o PMTK_Protocol.pdf
Fonte: http://www.automalabs.com.br/modulo-gps-skylab-skm53/#comment-2321
Diário de Nilton Felipe 